Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Název a popis předmětu

• Název: Část 1: Integrovaná vývojová a experimentální platforma pro bezpilotní letecké systémy (UAS)

Stručný popis předmětu:
Předmětem plnění pro část 1 veřejné zakázky je dodávka 2 sestav integrované vývojové a experimentální platforma pro bezpilotní letecké systémy (UAS).
Jedná se o sadu (sestavu) pro ucelenou vývojovou, experimentální a validační platformu pro výzkum a vývoj bezpilotních leteckých systémů (UAS) a souvisejících kyber fyzikálních technologií. Platforma je modulární celek umožňující konfiguraci různých letových uspořádání, nosností a experimentálních scénářů a pokrývá celý řetězec činností od laboratorní integrace komponent, přes pozemní validační testy, až po letové experimenty v reálných podmínkách. Konstrukční a systémové řešení platformy musí umožňovat flexibilní přestavbu a rozšiřování dle potřeb konkrétních výzkumných úloh a podporuje využití otevřených autopilotních architektur.
Součásti plnění je dodávka pokročilého senzorického subsystému, který umožňuje experimentální ověřování metod percepce okolního prostředí, navigace a situačního povědomí. Požadovaná senzorická výbava zahrnuje kombinaci vizuálních, infračervených a aktivních snímacích technologií, včetně lidarových systémů, optických senzorů pohybu a dálkoměru. Konfigurace musí umožnit výzkumu v oblasti lokalizace, mapování, detekce překážek a zpracování multi senzorových dat a jejich následné zpracování.
Součásti plnění je dále vizualizační a inspekční subsystém, který umožňuje kombinované snímání ve vizuálním a infračerveném spektru, zobrazování letových a provozních dat a předávaní pokynů UAS. Tento subsystém musí umožnit diagnostiku funkčních a tepelných stavů palubních i pozemních komponent a identifikaci anomálií. Předpokládá se bezdrátová komunikace a lokální úložiště, nezávisle napájení a stupeň odolnosti umožňující nasazení v laboratorním i terénním prostředí.
Další součásti dodávky jsou vývojové nástroje pro vývoj a diagnostiku elektroniky, řídicích jednotek a komunikačních rozhraní umožňující akvizici a analýzu analogových i digitálních signálů včetně vizualizaci průběhu měřených signálů a zároveň umožňující generování testovacích signálů pro ověření, nastavení, ladění řídicích algoritmů, ověřování funkce senzorů a akčních členů, analýzu sběrnicových protokolů a provozní diagnostiku palubních systémů UAS. Součásti plnění je dále dodávka nástrojů a prostředků pro rychlou výrobu navržených nebo opotřebených speciálních mechanických dílů UAV konstrukcí, senzorických držáků a integračních prvků. Platforma bude doplněna o komunikační a pilotážní infrastrukturu podporující telemetrii, dálkové řízení a bezpečný provoz UAV v souladu s platnými regulačními požadavky. Součástí jsou také prostředky pro zajištění energetické autonomie a kompatibility s běžně dostupnými zdroji energie.
Součástí předmětu plnění je také doprava do místa plnění.

Předpokládaná hodnota

• 746 115 Kč bez DPH

Místo plnění

• Ostrava-město